作為機械制造中一種十分重要的加工工藝，據工業發達國家統計，每年用于制造焊接結構的鋼材占鋼總產量的 70%左右。埋弧自動焊是焊接方式的一種，一般用于焊接內徑較大的大型導管、容器、油罐、鍋爐內外縱（環）縫、及各種坡口比較深的對接焊縫，是一種在機械制造業中廣泛使用的高效率焊接方法。通過對埋弧自動焊接系統各組成部分的仔細研究，根據客戶提出的技術要求，使用西門子 S7200PLC 系統，設計了一套基于可編程序控制器的焊管機自動(dong)控制系(xi)統，成功的(de)(de)對一(yi)臺懸臂式(shi)單頭埋弧自動(dong)焊機的(de)(de)電氣自動(dong)控制部分進行了改造，最終(zhong)通(tong)過調試使(shi)改造后的(de)(de)系(xi)統達到了用戶(hu)提出(chu)的(de)(de)技(ji)術要求。
首(shou)先研究了焊(han)(han)接基本原理，包括焊(han)(han)接的(de)(de)熱效(xiao)應(ying)、電(dian)效(xiao)應(ying)、電(dian)弧的(de)(de)電(dian)特(te)性及焊(han)(han)接電(dian)源控制方法和(he)特(te)性。其次，研究了埋弧焊(han)(han)接的(de)(de)原理方法，常規埋弧焊(han)(han)機的(de)(de)一(yi)般構(gou)造(zao)、機械部件及諸如驅動(dong)電(dian)機，送絲(si) 機構(gou)等的(de)(de)電(dian)氣(qi)參數。
作為一(yi)個優(you)秀(xiu)控(kong)制系(xi)統，控(kong)制算法(fa)(fa)是其中的(de)(de)靈(ling)魂。在(zai)詳(xiang)細研究了大(da)量的(de)(de)埋弧自動焊(han)接機的(de)(de)電氣控(kong)制系(xi)統后，放棄了目前國內大(da)量使用(yong)的(de)(de)由分立(li)元(yuan)件或(huo)集成電路構成控(kong)制核(he)心的(de)(de)做(zuo)法(fa)(fa)，發揮 PLC 在(zai)軟件編(bian)程(cheng)靈(ling)活的(de)(de)優(you)勢，用(yong) PLC 的(de)(de)通(tong)用(yong)指(zhi)令實現了焊(han)接電流閉環控(kong)制算法(fa)(fa)。
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